起点：豊橋
終点：辰野
路線長：195.7km
山間部を通り抜け、秘境駅を数多く持つ路線。曲がりくねった路線をゆっくりと進む。
〇 豊橋ー本長篠間
豊橋駅：東三河の一大ターミナル。新幹線・東海道線・名鉄線・豊鉄渥美線・市内線の乗換駅。飯田線ホームは名鉄線と共有し、途中の信号上までは名鉄線も同じところを走行する。秘境路線として名高い飯田線だが、豊川や新城などからの通勤・通学客で賑わう。
船町駅
下地駅
小坂井駅
牛久保駅
豊川駅：豊川稲荷の最寄り駅。名鉄豊川線の豊川稲荷駅と隣接し、ともに豊川市の中心駅となっている。東三河の都市間輸送を担うため、豊橋ー豊川間は比較的本数も多くなっている。
三河一宮駅
長山駅
江島駅
東上駅
野田城駅
新城駅：新城市の中心駅。特急伊那路号も停車する主要駅。駅の近くからは名古屋市の藤が丘につながる高速バスが伸び、名古屋市東部とを新東名で短絡する。
東新町駅
茶臼山駅
三河東郷駅
大海駅
鳥居駅
長篠城駅：その名の通り、長篠設楽原の戦いで重要な役割を果たした長篠城の最寄り駅。旧鳳来町の中心部である長篠に位置するが、隣の本長篠駅の方が大きく、特急や快速は通過する静かな駅。
本長篠駅
〇 本長篠ー飯田間
本長篠駅
三河大野駅
湯谷温泉駅
三河槇原駅
柿平駅
三河川合駅
池場駅
東栄駅
出馬駅
上市場駅
浦川駅
早瀬駅
下川合駅
中部天竜駅：始発列車も多く存在し、特急伊那路号も停車する主要な有人駅。駅名は中部地方の中部ではなく、天竜川の対岸に位置する中部という字に由来する。中部は「なかっぺ」と読み、かつては「なかっぺてんりゅう」駅であった。
佐久間駅
相月駅
城西駅
向市場駅
水窪駅
大嵐駅：現愛知県豊根村の富山村への玄関口。旧水窪町に位置するが、水窪市街とは林道でのみ結ばれ、富山への玄関口としての側面が強い。両端がトンネルに挟まれた秘境駅で、飯田線の旧線である隧道を抜けると、廃集落である夏焼集落につながる。
小和田駅
中井侍駅
伊那小沢駅
鶯巣駅
平岡駅：天龍村の中心部に位置する駅で、特急伊那路号も停車する主要駅。駅はホテルと結合している。秘境駅が多い線区にある開けた駅で、人の営みを色濃く感じられる駅。
為栗駅
温田駅
田本駅
門島駅
唐笠駅
金野駅
千代駅
天竜峡駅：多くの始発列車を持ち、特急伊那路号も停車する主要駅。伊那谷の南端にあたり、当駅以南は県境にあたる山間部となる。名勝・天竜峡の最寄り駅で、観光需要も大きい。
川路駅
時又駅
駄科駅
毛賀駅
伊那八幡駅
下山村駅
鼎駅：飯田市の住宅街に位置する駅。住宅のほか公民館や高校なども付近に位置し、多様な需要が存在する。その駅名から、夢叶えと願われることもあった。
切石駅
飯田駅：飯田市の中心駅で、特急伊那路号の始発・終着駅。飯田線で行ける範囲こそ限られるものの、東京や名古屋、中津川や昼神温泉などへと向かう高速バスも多数発着する主要駅。
〇 飯田ー辰野間
飯田駅
桜町駅：飯田駅からそう遠くない住宅街に位置する。付近は桜町通りとなっており、小さなアーケード街のようになっている。
伊那上郷駅
元善光寺駅
下市田駅
市田駅：高森町の中心駅。駅のすぐ近くに明神橋が架かり、豊丘村の玄関口にもなっている。両者の街の中心部に近いく、快速も停車する主要駅。
下平駅
山吹駅
伊那大島駅：松川町の中心駅。快速の停車駅で、岡谷方面の始発列車も1本だけ存在する主要駅。
上片桐駅
伊那田島駅
高遠原駅
七久保駅
伊那本郷駅
飯島駅：飯島町の中心駅。学校や役場にもほど近く、快速も停車する駅。
田切駅
伊那福岡駅
小町屋駅：駒ヶ根市に位置する無人駅で、市役所の最寄り駅。静かな住宅街が広がっている。
駒ヶ根駅
大田切駅
宮田駅：宮田村の中心駅。国道との間を中心に市街地が広がり、村ではあるものの比較的賑やかな雰囲気を持つ。
赤木駅
沢渡駅
下島駅
伊那市駅：天竜川の右岸に位置し、伊那市の中心市街地にあたる主要駅。飯田線における数少ない有人駅で、中心部にあたることから利用者も比較的多い駅。
伊那北駅
田畑駅
北殿駅
木ノ下駅
伊那松島駅
沢駅
羽場駅
伊那新町駅
宮木駅
辰野駅：辰野町の中心駅で、中央線の支線との乗換駅。飯田線の終点であるが、当駅発着の列車は殆どなく、河岸を経由して岡谷・上諏訪・茅野まで直通する列車が多い。そのため、乗換のためなどで降りる人もそこまで多くはない。
