起点：豊橋
終点：辰野
路線長：195.7km
山間部を通り抜け、秘境駅を数多く持つ路線。曲がりくねった路線をゆっくりと進む。
〇 豊橋ー本長篠間
豊橋駅：東三河の一大ターミナル。飯田線ホームは名鉄線と共有する。
船町駅
下地駅
小坂井駅
牛久保駅
豊川駅：豊川稲荷の最寄り駅。名鉄豊川線の豊川稲荷駅と隣接する。
三河一宮駅
長山駅
江島駅
東上駅
野田城駅
新城駅
東新町駅
茶臼山駅
三河東郷駅
大海駅
鳥居駅
長篠城駅
本長篠駅
〇 本長篠ー飯田間
本長篠駅
三河大野駅
湯谷温泉駅
三河槇原駅
柿平駅
三河川合駅
池場駅
東栄駅
出馬駅
上市場駅
浦川駅
早瀬駅
下川合駅
中部天竜駅
佐久間駅
相月駅
城西駅
向市場駅
水窪駅
大嵐駅
小和田駅
中井侍駅
伊那小沢駅
鶯巣駅
平岡駅
為栗駅
温田駅
田本駅
門島駅
唐笠駅
金野駅
千代駅
天竜峡駅
川路駅
時又駅
駄科駅
毛賀駅
伊那八幡駅
下山村駅
鼎駅
切石駅
飯田駅
〇 飯田ー辰野間
飯田駅
桜町駅
伊那上郷駅
元善光寺駅
下市田駅
下平駅
山吹駅
伊那大島駅
上片桐駅
伊那田島駅
高遠原駅
七久保駅
伊那本郷駅
飯島駅
田切駅
伊那福岡駅
小町屋駅
駒ヶ根駅
大田切駅
宮田駅
赤木駅
沢渡駅
下島駅
伊那市駅
伊那北駅
田畑駅
北殿駅
木ノ下駅
伊那松島駅
沢駅
羽場駅
伊那新町駅
宮木駅
辰野駅