水戸市：茨城県の中心都市かつ最大都市。江戸時代に水戸徳川家のお膝元として繁栄し、偕楽園など水戸藩時代の歴史的な建物も残る。北関東の中心都市としては新幹線が通らないが、特急が毎時2本首都圏とを行き来し、上野や東京だけでなく品川まで向かえるメリットもある。
市の木
市のキャラクター
ジャローダとナットレイとハーデリア
日立市
土浦市：霞ヶ浦に面し、首都圏への通勤需要も大きい県南部の主要都市。土浦藩の中心部となり、江戸と水戸を結ぶ水戸街道の中継地として、霞ヶ浦の水運も相まって発展した。隣接するつくば市の発展が目覚ましく、賑わいが吸い取られている側面も否めない。
古河市
石岡市：常陸国の国府が置かれ、古代から地域の中心地として発展してきた街。歴史を感じる建物も市街地を中心に多く残る。特急も停車して都心へ向かう、利便性も高い地域。
結城市
龍ヶ崎市
下妻市
常総市
常陸太田市
高萩市：県北部に位置する街。水戸藩領を経て、北部の主要都市の1つとなった。都心へ向かう始発便も設定されており、首都圏とは距離があるものの直結されている。
市の鳥
北茨城市
笠間市
取手市
牛久市
つくば市
ひたちなか市
鹿嶋市
潮来市
守谷市
常陸大宮市
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坂東市
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つくばみらい市
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